Equipe de Recherche N° 04: Reconnaissance des Formes et Aide au Diagnostic

Responsable de l'équipe:     DOGHMANE Hakim

Objectif:

Les objectifs scientifiques de l’équipe consistent à : développer de nouvelles techniques de robustesse, ces techniques nous ont permit de robustifier une classe de contrôleurs standards dont l’objectif est de satisfaire un niveau important des performances temporelles et fréquentielles, ces techniques de robustesse proposées sont valables pour commander des systèmes multivariable incertains continus ou discrets.

Pour le cas discret, l’approche de commande à robustifier est celle basée sur le principe de la commande prédictive généralisée multivariable, et l’objectif à réaliser est d’introduire la paramétrisation de Youla dans le transfert de contrôleur à robustifier, afin d’améliorer la dynamique de rejection des perturbations et de minimiser l’effet de bruits affectant le système bouclé. Les paramètres de Youla sont ensuite déterminés via l’application d’une méthode optimisation non linéaire sur un critère H∞ de la sensibilité mixte (Mixed sensitivity). Le nouveau contrôleur obtenu sera validé sur un système continu multivariable à retard pur multiple (system with multiple delays).

Pour le cas continu, l’approche proposée est fondée sur l’utilisation de l’ordre non entier dans le transfert du contrôleur à robustifier, l’objectif est d’élaborer un contrôleur fractionnaire (Fractional Controller) satisfaisant un niveau très important d’exigences industrielles. La robustification sera effectuée sur un PID multivariable standard et les paramètres d’ordre non entier sont ensuite obtenus via l’application de l’optimisation min-max sur le critère H∞ de la sensibilité mixte.

Mots Clés:

GPC_MIMO (Multivariable Generalized Predictive Control), Contrôleur fractionnaire multivariable, sensibilité mixte, Optimisation non linéaire sous contraintes.

Membres de l'équipe: